Poeta obyczajowy, religijny, okolicznościowy wczesnego baroku, zaliczany do tak zwanych "poetów metafizycznych" lub "metafizyczno-dewocyjnych".
Do końca życia pozostał poeta wierny wyznaniu katolickiemu i sprawom duchowym poświęcił większość swych kolejnych dzieł. Najważniejszym utworem w dorobku dojrzałego Twardowskiego jest Pochodnia Miłoś...
A spraw to, żeby nigdy nie ustała
zaczęta miłość, ale wiecznie trwała,
bo moim zdaniem nie masz nic cięższego,
jako poprzestać kochania swojego.
“A wtenczas żadne złoto w takiej cenie,
żadne klejnoty i drogie kamienie
u mnie nie będą, jak to śliczne ciało,
gdy będzie ze mną pospołu leżało.”