Jirina Prekop opuściła Czechosłowację w 1970 roku po studiach psychologii, filozofii i edukacji, aby osiedlić się w Niemczech. Pracowała jako psycholog w Olgahospital w Stuttgarcie.
Jirina Prekop jest autorką 15 książek przetłumaczonych na ponad 20 języków. Była także gościem wielu wywiadów w czasopismach, radiu i telewizji.
Jednym z najczęściej dyskutowanych tematów, którego była propagatorką, była tzw. Terapia trzymająca. Jest to metoda psychoterapii mówiąca, że możliwe jest, aby dwoje ludzi, bliskich członków rodziny, obejmowało się tak długo, jak jest to konieczne do rozwiązania konfliktu, którego nie da się rozwiązać słowami, poprzez tak mocne przytulanie się i tak długo, aż miłość ponownie przepłynie między nimi
Ta metoda była i jest szeroko dyskutowana. Zwłaszcza po śmierci 10-letniej Candace Newmaker, która została uduszona podczas 70-minutowej sesji terapii przywiązania, mającą wspólne korzenie z Terapuą trzymania.