Ukończył historię na Wydziale Pedagogicznym Uniwersytetu Warszawskiego. Brał udział w kampanii wrześniowej w 1939 roku. W okresie okupacji działał w tajnym nauczaniu, był oficerem Armii Krajowej. Uczestniczył w powstaniu warszawskim. Od 1945 służył w Ludowym Wojsku Polskim.
Tworzyć zaczął po II wojnie światowej, w okresie socrealizmu, któremu się nie w pełni poddał, ale jego dostrzegalne wpływy widoczne są w debiutanckiej powieści - obszernej trylogii historycznej Homines novi, ukazującej okres powstania Chmielnickiego, ale z akcentami położonymi na kwestie "sprawiedliwości społecznej" rozumianej w duchu komunistycznym (głównym bohaterem jest chłop). Powieść nie była wznawiana. Później skupił się na tworzeniu powieści historycznych, często z elementami marynistycznymi. Największą popularność zyskał wznawiany parokrotnie Kawaler Złotej Ostrogi. Dwie powieści napisał wspólnie z żoną Marią Ziółkowską (wcześniej Niemirow), autorką powieści dla młodzieży, z którą ożenił się w 1965 r., gdy obydwoje mieli już osiągnięcia literackie. Niektóre jego powieści, o których mówił publicznie, pozostały niewydane.