Debiutował w 1952 roku w Dzienniku Bałtyckim, a ściślej. Debiut książkowy Piepki nastał trzy lata później – w 1955 wydano jego tomik wierszy i zbiór opowiadań zatytułowany "Naszé stronë". Za swą działalność Piepka został w 1968 roku odznaczony Medalem Stolema.