Niemiecki pisarz i poeta szczególnie znany jako autor książek dla dzieci .
Urodził się jako syn szewca i szwaczki w Górnych Łużycach. Zanim zaczął karierę jako pisarz i dziennikarz do 1955 roku pracował jako kreślarz techniczny.
Zadebiutował w 1955, a do połowy lat 70. pojawiło się wiele jego innych książek dla dzieci.
Od 1956 roku był członkiem redakcji Sächsische Zeitung w Dreźnie . W Związku Pisarzy Niemieckich był przewodniczącym okręgu Drezno . W 1961 roku otrzymał Medal Ericha Weinerta.
W latach 1970–1971 studiował w instytucie literackim „Johannes R. Becher” w Lipsku .
W latach 1970–1971 studiował w instytucie literackim „Johannes R. Becher” w Lipsku .
Herold jest mężem pisarki Annemarie, która wraz z nim opublikowała kilka książek pod pseudonimem Heide Wendland.