Jego ojcem był hiszpański konkwistador Sebastian Garcilaso de la Vega y Vargas[2], a matką inkaska księżniczka Isabel Chimpu Ocllo, córka Inki Tupac Huallpa, wnuczka Inki Tupac Yupanqui.
Matka nauczyła syna mowy przodków i zasugerowała mu spisanie ich historii. Garcilaso wyruszył w podróż, aby zebrać materiały. W 1600 rozpoczął swoje dzieło Comentarios Reales, dotyczące historii Peru. Pierwszą jego część zakończył w 1604, a drugą w 1612. Jest to dzieło o wielkiej historycznej wartości, mające rangę jedynego dokumentu o starożytnej cywilizacji Peru.
Matka nauczyła syna mowy przodków i zasugerowała mu spisanie ich historii. Garcilaso wyruszył w podróż, aby zebrać materiały. W 1600 rozpoczął swoje dzieło Comentarios Reales, dotyczące historii Peru. Pierwszą jego część zakończył w 1604, a drugą w 1612. Jest to dzieło o wielkiej historycznej wartości, mające rangę jedynego dokumentu o starożytnej cywilizacji Peru.