Dan Millman – mistrz świata w gimnastyce, trener uniwersytetu, instruktor sztuk walki, wykładowca i profesor koledżu. Najbardziej znany jest z prelekcji na temat automotywacji oraz inspirujących książek o drodze do samorealizacji.
W 1964 roku, w wieku osiemnastu lat, wygrał mistrzostwa świata w gimnastyce w konkurencji skoków na trampolinie. Następnie kontynuował karierę sportową zdobywając, samodzielnie i zespołowo wiele znaczących nagród.
Jego dorobek obejmuje liczne książki, które zostały przetłumaczone na 29 języków, stając się inspiracją dla milionów czytelników na całym świecie. W wyniku 20-letnich, intensywnych poszukiwań i praktyk duchowych, jego przekaz przybrał formę znaną pod nazwą Droga miłującego pokój wojownika.