Arnolda Lazarusa wskazuje się często jako tego terapeutę, który po raz pierwszy zastosował technikę desensytyzacji w leczeniu pacjentów cierpiących z powodu fobii. Był również wśród pionierów stosowania technik opartych o teorie uczenia się wobec pacjentów z zaburzeniami depresyjnymi. Pracując klinicznie szybko dostrzegł niedostatki technik behawioralnych. Efektem jego przemyśleń była wydana w 1971 roku książka „Behavior Therapy and Beyond”, w której po raz pierwszy znalazło się określenie „terapia poznawczo-behawioralna” (cognitive behaviour therapy – CBT).
Kolejne lata pracy przynosiły doskonalenie opracowanego podejścia. Analizując długoterminowe wyniki efektow terapii poznawczo-behawioralnej zwrócił Lazarus uwagę na zróżnicowanie wyników. Wskazywało to, że niektóre jednostki kliniczne w większym stopniu podatne są na działania terapeutyczne. Skłoniło to go do wyodrębnienia 7 kluczowych modalności, które w praktyce klinicznej powinny być diagnozowane i leczone. Do modalności tych zaliczył: zachowanie, fizjologię, poznanie, relacje interpersonalne, wrażliwość zmysłową, wyobraźnię i uczucia. Założenie to stało się podwaliną opracowanej przez niego metody, którą nazwał terapią multimodalną. Założniem metody było dopasowanie interwencji terapeutycznej do indywidualnego profilu pacjenta. W 1976 roku otworzył w Kingston w New Jersey Instytut Terapii Multimodalnej. Kolejne tego typu placówki powstały między innymi w Nowym Jorku, Ohio, Wirginii, Pensylwanii. Jednocześnie z otwarciem pierwszego instytutu opublikowana została książka „Terapia multimodalna”.