Andrzej Piotrowski był przyrodnikiem, muzealnikiem, podróżnikiem i fotografem. Pracował m.in. w Instytucie Paleobiologii Polskiej Akademii Nauk, Muzeum Nadwiślańskim w Kazimierzu Dolnym, był też kierownikiem Muzeum Ewolucji w Ogrodzie Botanicznym PAN. Zorganizował ponad 20 wystaw związanych ze swoimi zainteresowaniami. Jest autorem publikacji naukowych i popularno-naukowych na temat paleontologii, muzeologii, historii badań polarnych i geografii. W 2021 r. ukazała się jego książka "Gdzie narozrabiał kruk. Wyspiarski świat Sachalina i Kurylów" o archipelagach bezludnych rosyjskich wysp.
Muzeum Badań Polarnych jest pierwszym tego typu muzeum w Polsce. Wśród eksponatów znajdują się m.in. rzeźby z kości morsa, strój Eskimosa, model kajaka, które pochodzą ze zbiorów prof. Aleksandra Kosiby z przedwojennych wypraw na Grenlandię, skuter śnieżny i sanie z polskich stacji polarnych. Muzeum posiada też kolekcję muszli, skamieniałości i bursztynów pochodzących z Syberii.